Guía mBot 2 & CyberPi

Robótica Educativa, Inteligencia Artificial e IoT

El Robot Educativo Todo-en-Uno

El mBot 2 es la evolución del popular mBot, diseñado para estudiantes de secundaria. Su núcleo es el CyberPi, un microcontrolador potente con WiFi y Bluetooth integrado, capaz de realizar tareas de Inteligencia Artificial e Internet de las Cosas (IoT).

Novedades Principales:

  • ✓ CyberPi: Pantalla a color, joystick y múltiples sensores.
  • ✓ Precisión: Motores con encoder óptico.
  • ✓ Batería: Batería de litio recargable integrada (2500mAh).
  • ✓ Expansión: Puerto para módulos mBuild inteligentes.
mBot 2 en acción

mBot 2 listo para programar

Elaborado por el equipo DTDR del servicio de innovación educativa

Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha

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Conoce tu Hardware

Diagrama CyberPi

Especificaciones CyberPi

📡 Conectividad

WiFi y Bluetooth integrados. Permite comunicación entre robots (LAN) y con la nube (IoT).

🖥️ Interfaz

Pantalla a color 1.44" IPS, Joystick de 5 direcciones, Botones Home, A y B.

🧭 Sensores Integrados

Giroscopio y acelerómetro de 3 ejes (IMU), sensor de luz y micrófono.

mBot2 Shield Diagrama

🔋 Batería Integrada

Batería de Li-ion de 2500mAh. Se carga mediante el puerto USB-C. ¡No más pilas AA!

🔌 Puertos de Expansión

  • M1, M2: Para motores con encoder.
  • S1, S2: Para motores DC o servos.
  • S3, S4: Exclusivos para servos.
  • Puerto mBuild: Para sensores inteligentes en cadena.
Vista explosionada mBot 2

👀 Sensor Ultrasónico 2

Mide distancia (3-300 cm) y detecta obstáculos. Novedad: Incluye 8 LEDs azules alrededor de los ojos que pueden programarse independientemente.

🌈 Sensor Quad RGB

Cuatro sensores de luz en uno. Permite:

  • Seguir líneas con alta precisión.
  • Detectar intersecciones y colores.
  • Calibración automática con un botón.

Sistema mBuild

Módulos electrónicos inteligentes que se conectan en cadena (daisy-chain) al puerto mBuild de la Shield o del CyberPi. No importa el orden.

💡

Matriz LED 8x16

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Panel Visual

Pantalla de 128 LEDs azules individuales.

Ideal para mostrar texto desplazable, coordenadas, emociones o gráficos simples.

🌫️

Sensor MQ2

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Detector de Gas

Detecta humo, propano, metano y otros gases combustibles.

¡Ojo! Necesita un precalentamiento de unos minutos para ser preciso.

🔊

Altavoz + Audio

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Reproductor MP3

Reproduce sonidos y notas musicales.

Puedes cargar tus propios archivos de audio conectándolo al PC vía USB (aparece como una memoria).

🌡️

Sensor Temp

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Termómetro

Sonda impermeable de acero inoxidable.

Rango de -55°C a 125°C. Perfecto para experimentos científicos con líquidos.

🌪️

Motor Driver

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Control de Potencia

Controla motores DC pequeños, ventiladores o tiras LED.

Usado frecuentemente en proyectos de "Casa Domótica" para activar ventilación.

🎇

Tira LED RGB

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Iluminación

Control individual de color para cada LED.

Se pueden conectar varias tiras en serie para proyectos grandes como árboles de navidad.

Programación con mBlock 5

Utilizamos mBlock 5, basado en Scratch 3.0. Permite programar con bloques o con MicroPython. Es compatible con Windows, Mac, Linux, Chromebook, iOS y Android.

Interfaz mBlock 5

Modo "En Vivo" (Live)

El código se ejecuta en el ordenador y se comunica con el robot en tiempo real.
Ideal para: Depurar, probar sensores rápidamente y usar IA/IoT que requiera internet del PC.

Modo "Cargar" (Upload)

El código se transfiere a la memoria del CyberPi. El robot funciona de forma autónoma sin cables.
Ideal para: Robots móviles, laberintos y proyectos finales.

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Retos Prácticos

🏠

Casa Domótica

Objetivo:

Crear un sistema de climatización inteligente.

Materiales
  • CyberPi + Shield
  • mBuild Sensor Temperatura
  • mBuild Driver Motor + Ventilador
Lógica
SI (Temperatura > 24) {
  Motor.Velocidad(100);
  Pantalla.Mostrar("CALOR");
} SINO {
  Motor.Velocidad(0);
  Pantalla.Mostrar(Temp);
}
📡

Juego en Red

Objetivo:

Varios mBots buscan un color. El primero que lo encuentra, avisa a los demás por WiFi (LAN) para que se detengan.

Conceptos
  • Comunicación LAN (Sin Router)
  • Mensajería "Broadcast"
  • Detección con Quad RGB
Lógica Emisor
SI (Detecta_Azul) {
  Detener_Movimiento();
  Enviar_Mensaje_LAN("Ganador");
  Reproducir_Sonido("Victoria");
}
🤼

Sumo Robot

Objetivo:

Programar el mBot2 para expulsar al oponente del ring sin salirse de la línea negra.

Estrategia
  • Defensa: Si el sensor Quad RGB detecta línea negra -> Retroceder y Girar.
  • Ataque: Si el sensor Ultrasónico detecta objeto < 20cm -> Cargar hacia delante a máxima potencia.
Lógica Básica
SI (Linea_Negra) {
  Retroceder(); Girar();
} SINO SI (Distancia < 20) {
  Atacar_Adelante(100%);
} SINO {
  Girar_Buscando();
}
🧩

Laberinto

Objetivo:

Resolver un laberinto de forma autónoma evitando chocar con las paredes.

Configuración
  • Usar el Sensor Ultrasónico para medir distancia frontal.
  • Opcional: Usar el sensor de inclinación (Giroscopio) para giros de 90 grados exactos.
Algoritmo
SI (Distancia > 15cm) {
  Avanzar();
} SINO {
  Parar();
  Girar_Derecha(90º);
  // Comprobar si hay camino
}

Más Información y Descargas

📘 ¿Qué es CyberPi?

Documentación oficial y especificaciones técnicas.

🛡️ Detalles mBot2 Shield

Información profunda sobre la placa de expansión.

🏫 Banco de Recursos CLM

Actividades educativas listas para el aula.

⬇️ Descargas mBlock

Software para PC, Mac y dispositivos móviles.

▶ Curso Recomendado de mBot 2

Te recomendamos seguir el Curso de mBot2 disponible en YouTube. Es una serie completa que cubre desde los primeros pasos hasta programación avanzada de sensores.

  • Configuración inicial y conexión.
  • Uso de motores y movimientos precisos.
  • Programación de sensores (Ultrasonido, RGB).
  • Comunicación entre robots.
Ver Curso en YouTube